BP神经网络学习规则是什么?
BP神经网络学习规则
一、简介
BP(Back Propagation)神经网络是1986年由Rumelhart和McClelland为首的科学家小组提出的一种按误差逆传播算法训练的多层前馈网络,是目前应用最广泛的神经网络模型之一,BP神经网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系,而无需事前揭示描述这种映射关系的数学方程,它的学习规则是使用最速下降法,通过反向传播来不断调整网络的权值和阈值,使网络的误差平方和最小。
二、BP神经网络结构
BP神经网络模型拓扑结构包括输入层(input)、隐层(hide layer)和输出层(output layer),典型的BP神经网络的结构如下图所示:
输入层
功能:接收外部数据,神经元数量取决于输入数据的特征数量,在图像识别中,如果图像是28x28的灰度图像,输入层神经元数量可以是784(28x28)个。
特点:输入层节点没有阀值(偏置)。
隐藏层
功能:对输入数据进行特征提取和转换,可以有一层或多层,隐藏层神经元数量的选择通常需要通过实验来确定,过少可能无法学习到足够的特征,过多则可能导致过拟合。
激活函数:常用的激活函数有S形函数(Sigmoid函数)、Tanh函数和ReLU函数等,不同的激活函数适用于不同的场景。
输出层
功能:输出网络的最终结果,神经元数量取决于要预测的目标数量,在手写数字识别中,输出层可以有10个神经元,分别代表数字0-9的概率。
激活函数:输出层的激活函数通常是Sigmoid函数或Softmax函数,取决于具体问题的需求。
三、BP神经网络的学习过程
BP神经网络的学习过程主要包括正向传播和反向传播两个阶段。
正向传播
输入信号从输入层依次经过隐藏层,最后到达输出层,每层的神经元只影响下一层神经元的状态。
计算公式为:
\[
a^{(l)} = f(W^{(l)}a^{(l-1)} + b^{(l)})
\]
\( a^{(l)} \)表示第\( l \)层的激活值,\( W^{(l)} \)和\( b^{(l)} \)分别表示第\( l \)层的权重和偏置,\( f \)表示激活函数。
反向传播
计算输出层的误差,然后逐层向前传播,调整各层的权重和偏置。
误差的定义为:
\[
E = \frac{1}{2} \sum_{i=1}^{n} (y_i \hat{y}_i)^2
\]
\( y_i \)表示真实值,\( \hat{y}_i \)表示预测值,\( n \)表示样本数量。
权重和偏置的更新公式为:
\[
W^{(l)} = W^{(l)} \alpha \frac{\partial E}{\partial W^{(l)}}
\]
\[
b^{(l)} = b^{(l)} \alpha \frac{\partial E}{\partial b^{(l)}}
\]
\( \alpha \)表示学习率。
四、BP神经网络的学习规则
BP神经网络的学习规则主要基于梯度下降法,通过计算损失函数关于网络参数的梯度来更新参数,以下是详细的学习规则:
初始化网络参数
随机初始化网络的权重和偏置。
前向传播
对于每个输入样本,计算其输出值。
计算误差
根据输出值和目标值计算误差。
反向传播误差
从输出层向前传播误差,计算每个神经元对总误差的贡献。
更新权重和偏置
根据误差对权重和偏置进行调整,更新公式为:
\[
W^{(l)} = W^{(l)} \eta \frac{\partial E}{\partial W^{(l)}}
\]
\[
b^{(l)} = b^{(l)} \eta \frac{\partial E}{\partial b^{(l)}}
\]
\( \eta \)表示学习率。
迭代训练
重复步骤2-5,直到满足停止准则(如达到最大迭代次数或误差小于某个阈值)。
五、BP神经网络的优缺点
优点
非线性映射能力:BP神经网络实质上实现了一个从输入到输出的映射功能,数学理论证明三层的神经网络就能够以任意精度逼近任何非线性连续函数,这使得BP神经网络特别适合于求解内部机制复杂的问题,即那些难以用数学表达式描述的问题。
自学习和自适应能力:BP神经网络在训练时能够自动提取“合理”的规则,并自适应地将学习内容记忆于网络的权值中,这意味着随着训练数据的不断增加,网络可以通过不断地学习和调整来提高其性能。
泛化能力:BP神经网络具有将学习成果应用于新知识的能力,经过充分训练的网络不仅能够对训练数据进行准确的分类或预测,还能够对未见过的模式或有噪声污染的模式进行正确的分类或预测,从而表现出强大的容错能力。
缺点
局部极小化问题:从数学角度看,BP神经网络为一种局部搜索的优化方法,但它要解决的问题为全局最优化问题,即目标是找到最佳网络连接权值使得误差最小,由于BP算法本质上是基于梯度下降法的优化方法,它会沿着相对误差函数减小最快的方向调整权值,这可能导致算法陷入局部极小点而收敛到局部最优解而非全局最优解,BP神经网络对初始网络权重非常敏感,不同的初始权重可能会导致不同结果的训练失败。
算法收敛速度慢:由于BP神经网络的本质是一个优化搜索算法,它不可避免地存在低效性,特别是当目标函数复杂时(例如神经元的输出与输入之间是非线性关系),优化过程会变得非常缓慢甚至不收敛,这种现象被称为“锯齿形现象”,即在神经元输出接近0或1的情况下,权值调整会非常小,导致训练几乎停顿;而在输出值在0.5附近时,权值调整会很大,跳过最优点,为了保证算法的稳定运行而引入的动量因子也可能导致算法低效。
隐含层层数和单元数的选择尚无统一而完整的理论指导:虽然增加隐含层的层数和单元数可以提高网络的精度和降低误差但同时也会增加网络的复杂度和导致更长的训练时间,目前选择隐含层层数和单元数主要依赖经验或实验调试缺乏统一的理论指导这增加了网络设计的难度和应用的风险性。
BP算法不适用于高抖动区:高抖动区是指输入数据中的微小变化可能导致输出数据产生较大变动的区域,在这类区域中BP算法的性能可能会受到严重影响因为即使是很小的输入变化也可能导致较大的输出误差从而影响整个网络的稳定性和可靠性。
六、BP神经网络的应用
BP神经网络反映了生物神经系统处理外界事物的基本过程,在语音分析、图像识别、数字水印、计算机视觉等领域取得了突出的成果,解决了很多模式识别领域中其他工具难以解决的问题,近年来,由于人工神经网络的快速发展,它在解决很多复杂问题方面展现出了独特的优势。
七、归纳
BP神经网络作为一种强大的机器学习工具,在许多领域都得到了广泛的应用,它也存在一些局限性,如容易陷入局部极小值、收敛速度慢等问题,为了克服这些问题,研究人员提出了许多改进方法,如加入动量项、自适应调节学习率、引入陡度因子等,尽管存在这些挑战,BP神经网络仍然是目前应用最广泛的神经网络模型之一。
小伙伴们,上文介绍了“bp神经网络学习规则”的内容,你了解清楚吗?希望对你有所帮助,任何问题可以给我留言,让我们下期再见吧。
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